人工筋肉の応用例

細い,しなやか,軽い.この特徴を利用して,人と接する柔らかな機械や新しいロボット機構など,様々な用途が期待できます.


動く布

筋繊維を束ねたり,布状に織ることで,様々な特性や形状を持った筋肉が簡単に形成できます

名古屋大学 舟洞佑記先生


身体サポート

柔らかく,軽く,着心地の良いパワーサポートスーツにも応用可能です.

2016年7月7日(木) モーニングCROSS - DEEPコレクション,TOKYO MX

サポートスーツへの応用研究の一部は,戦略的イノベーション創造プログラム(革新的設計生産技術)「東工大-大田区協創による喜びを創出する革新的ものつくり環境の構築と快適支援機器の設計製造技術の開発」として,東京工業大学が平成26-27年度に実施した研究の成果よるものです.

 

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

 

Sense-Roid,  東京工業大学/電気通信大学 髙橋宣裕氏

 

Soft Exoskeleton Glove,  東京工業大学/電気通信大学 髙橋宣裕氏

N. Takahashi, H. Takahashi, H. Koike, Soft Exoskeleton Glove Enabling Force Feedback for Human-Like Finger Posture Control with 20 Degrees of Freedom, In Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC 2019),  pp. 217-222, 2019


ロボット

超軽量/長尺ロボット,人間型筋骨格ロボット,ソフトロボットなど,新しいロボットへの応用が可能です.

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室